固体废物主要包括：城市生活固体废物、工业固体废物和农业废物。

城市生活固体废物主要指在城市日常生活中或者为城市日常生活提供服务的活动中产生的固体废物，即城市生活垃圾，主要包括居民生活垃圾、医院垃圾、商业垃圾、建筑垃圾。一般来说，城市每人每天的垃圾量为1-2公斤，其多寡及成分与居民物质生活水平、习惯、废旧物资回收利用程度、市政建设情况等有关。如国内的垃圾主要为厨房垃圾。有的城市，炉灰占70％。以厨房垃圾为主的有机物约20％，其余为玻璃、塑料、废纸等。

工业固体废物是指在工业、交通等生产活动中产生的采矿废石，选矿尾矿、燃料废渣、化工生产及冶炼废渣等固体废物，又称工业废渣或工业垃圾。工业固体废物按照其来源及物理性状大体可分为六大类。而依废渣的毒性又可分为有毒与无毒废渣两大类。凡含有氟、汞、砷、铬、铅、氰等及其化合物和酚、放射性物质的，均属有毒废渣。它们可通过皮肤、食物、呼吸等渠道侵犯人体，引起中毒。工业废渣不仅要占用土地、破坏土壤、危害生物、淤塞河床、污染水质，不少废渣特别是有机质的是恶臭的来源，有些重金属废渣的危害还是潜在性的。

农业废弃物也称农业垃圾，主要为粪便及植物秸秆等。